Etude de faisabilité pour la réalisation d'un robot de nettoyage du plan de joint de cuve

  • Vue du robot de nettoyage
  • Système télévisuelle
  • Vue en coupe

Problématique du client :


Retirer le bore sur le plan de joint de cuve de manière automatique afin de faciliter le travail des opérateurs exposés à des radiations continues.


Solution proposée par KALRAN :


Elaboration d'un outil robotisé capable de faire le tour complet du plan de joint de cuve de façon autonome et aussi la réalisation de 3 actions qui sont l'humectage, le nettoyage, et le séchage. Une quatrième action en option est l'inspection télévisuelle.